We like to hang out after school. → Nos gusta pasar el rato después de la escuela.
Do you want to hang out later → ¿Quieres pasar el rato más tarde
to hang out: Hang out significa pasar el rato con alguien o en algún lugar, de manera relajada y sin un plan formal. Se usa para actividades informales como conversar, caminar, ver algo juntos o simplemente estar en compañía.