He was fired for pilfering office supplies. → Lo despidieron por robar material de oficina.
Someone has been pilfering snacks from the kitchen. → Alguien ha estado robando tentempiés de la cocina.
to pilfer: “To pilfer” significa robar pequeñas cantidades o hurtar cosas de poco valor, normalmente de manera discreta o repetida. Implica robos menores, no un gran atraco. Suele usarse cuando alguien toma cosas “de a poco”, casi sin que se note. Tiene un tono ligeramente informal o literario.