drawing a few groans from the audience
the country groaned under the dictator's rule
He groaned in pain → Gimió de dolor
She groaned when she saw the homework → Se quejó al ver los deberes
The old door groaned → La puerta vieja gruñó / crujió
to groan: gemir, quejarse, gruñir
groan: gemido, quejido, gruñido (según el contexto) Normalmente expresa molestia, dolor, cansancio o frustración.